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如何估计我检测到的不规则圆的半径？我习惯于findContours()找到圆圈的位置并习惯于moments()找到质心。我现在只需要圆的半径，这样我就可以估计它的体积。

为了找到轮廓，我使用了以下代码：

findContours(Closed_Image, Contours, Hierarchy, 
             CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0,0) );

为了找到质心，我使用了以下代码：

vector<Moments> mu(Contours.size() );
b = 0;
for(b = 0; b < Contours.size(); b++)
{
    mu[b] = moments(Contours[b], true);
}

vector<Point2f> mc(Contours.size() );
c = 0;
for(c = 0; c < Contours.size(); c++)
{
    mc[c] = Point2f(mu[c].m10/mu[c].m00, mu[c].m01/mu[c].m00);
    cout << "Contours Centre = " << mc[c] << endl;
}

我猜我需要使用存储在其中的轮廓点，Contours但形状不是一个完美的圆形，因此轮廓中每个点与其质心之间的距离会有所不同。这只是平均质心和轮廓中每个点之间的距离（平均距离=半径）的问题吗？如果是这样，我该如何实际实现它（我不确定如何访问 中的数据vector<vector<Point> > Contours;）。否则，我将如何实现对半径的估计？

（单击此处查看我正在使用的图像）

质心如下：[424.081, 13.4634], [291.159, 10.4545], [157.833, 10.4286], [24.5198, 8.09127]

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