multithreading - 在Linux内核中，创建实时kthread的以下方法是否正确？

Question

在Linux内核中，线程调度是实时的（如SCHED_FIFO）和普通的（SCHED_NORMAL）。

如果我想创建一个实时线程，该怎么做？我想像：

1、kthread_create

2、给线程一个实时调度器

3、分配实时优先级

这对于实时 kthread 是否合适？

Answer 1

在线程本身中，调用：

struct sched_param param = { .sched_priority = prio };
sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &param);

prio你想要的优先级在哪里。