我正在寻找一种方法，利用 RIDE 和 Robot Framework，运行 Firefox（版本 20——最新版本），打开我喜欢的页面。这过去与早期的 Firefox 版本无关，但现在似乎与 Firefox 20 处理配置文件的方式有关。当我尝试运行通常的打开浏览器命令时，Firefox 会弹出，但标题中没有 URL，而且毫无生气。
Selenium Firefox 的驱动程序似乎提供了一种方法来定义要查找的配置文件目录，但这似乎无济于事：
（给定目录对应于我通过 Firefox 创建的新配置文件）
从此处输入链接描述中，我发现：“当有自定义配置文件时，生成的配置文件路径“newprof”可能是一个 unicode 字符串，并且 webdriver 只接受字节字符串。”
尝试在 selenium/webdriver/firefox/firefox_profile.py 中添加和删除一些行，详细信息在这里：https ://github.com/SeleniumHQ/selenium/pull/55/files#r4178907
试试这个解决方案： https ://code.google.com/p/selenium/issues/detail?id= 5508 希望它有帮助。
TypeError: environment can only contain strings当我尝试使用 Firefox 的机器人框架时，我也会遇到。
原因：因为在 selenium-2.32.0-py2.7.egg 包中，文件selenium\webdriver\firefox\firefox_profile.py将使用from __future__ import unicode_literals，所以 firefox profile.path 将是 unicode dict。所以当_start_from_profile_path()调用时Popen(command, stdout=PIPE, stderr=STDOUT, env=self._firefox_env).communicate()，会弹出 TypeError。
解决方案：将 Selenium lib 更新到最新版本或删除from __future__ import unicode_literals行firefox_profile.py
Selenium 说您需要升级到 2.32.0 以使其与 FF 20 兼容。但是，当我这样做时，我遇到了一个不同的问题：它抛出“TypeError：环境只能包含字符串”
我自己仍在寻找解决问题的方法...也许您可以升级 Selenium 并查看是否有相同的结果？
转到 firefox_profile.py 文件并删除第一行并添加第二行。（第 157 行）
py/selenium/webdriver/firefox/firefox_profile.py
返回 self.profile_dir
返回 str(self.profile_dir)
这对我来说非常好
请检查您是否已将 geckodriver.exe 文件添加到 Python 安装文件夹。默认位置在 C 盘。例如- C:\Python27。
使用最新和稳定版本的浏览器总是好的。请确保您拥有最新的 geckodriver.exe 并安装 Firefox ESR 版本。