我的板上有一个作为 GPIO 复用的焊盘。当我尝试通过 /sys/class/gpio/export 导出它时,我得到
-sh: echo: write error: Device or resource busy
我的猜测是在我得到这个机会之前,其他一些司机正在请求这个垫子。我怎样才能知道什么是保留它?
我的板上有一个作为 GPIO 复用的焊盘。当我尝试通过 /sys/class/gpio/export 导出它时,我得到
-sh: echo: write error: Device or resource busy
我的猜测是在我得到这个机会之前,其他一些司机正在请求这个垫子。我怎样才能知道什么是保留它?
在边界设备内核上,也许还有其他内核上,您可以使用它cat /sys/kernel/debug/gpio
来获取映射的 gpio 列表、它们的状态以及分配时给出的名称。您可以 grep 内核源代码以获取名称并找出是哪个模块获取了它。
root@nitrogen6x:/opt# cat /sys/kernel/debug/gpio
GPIOs 0-31, platform/209c000.gpio, 209c000.gpio:
gpio-2 (flexcan-trx-stby ) out lo
gpio-17 (DISP_SCL ) out lo
GPIOs 32-63, platform/20a0000.gpio, 20a0000.gpio:
gpio-33 (sysfs ) out lo
gpio-35 (sysfs ) in hi
gpio-36 (sysfs ) in hi
gpio-37 (DISP_SDI ) out lo
gpio-38 (219c000.usdhc cd ) in hi
GPIOs 64-95, platform/20a4000.gpio, 20a4000.gpio:
gpio-83 (spi_imx ) out lo
gpio-86 (usb_otg_vbus ) out lo
GPIOs 96-127, platform/20a8000.gpio, 20a8000.gpio:
gpio-101 (sysfs ) in hi
gpio-116 (rst-gpios ) out lo
GPIOs 128-159, platform/20ac000.gpio, 20ac000.gpio:
GPIOs 160-191, platform/20b0000.gpio, 20b0000.gpio:
gpio-175 (wlan-en ) out lo
gpio-176 (bt_rfkill_reset ) out lo
GPIOs 192-223, platform/20b4000.gpio, 20b4000.gpio:
gpio-192 (2198000.usdhc cd ) in lo
gpio-204 (ehci_reset_gpio ) out lo
gpio-205 (sysfs ) in lo
'
如果您尝试使用cat /sys/kernel/debug/gpio
但它不起作用,请先尝试:
mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug
然后使用上述cat
命令
我们最终使用了另一个 GPIO 引脚。i.mx6 有 7 个 GPIO 控制器,每个控制器有 32 个引脚,并且一些控制器只是简单地给出了看似无处的 I/O 错误。
您可以使用“lsof”命令列出打开的文件。事实上,gpio 文件是常规文件。(例如/sys/class/gpio/gpio242/value)。
此外,您应该确保将正确的内核模块(使用 insmod 或 modprobe)加载到内存中。
/sys/kernel/debug/gpio
是旧版 GPIO 接口的一部分,可能不存在于较新的内核上。替代品是libgpio-toolsgpioinfo
工具;这些工具使用较新的字符设备接口来处理 gpios。
如果使用buildroot,启用BR2_PACKAGE_LIBGPIOD
和BR2_PACKAGE_LIBGPIOD_TOOLS
.
buildroot:~ $ gpiodetect
gpiochip0 [30200000.gpio] (32 lines)
gpiochip1 [30210000.gpio] (32 lines)
gpiochip2 [30220000.gpio] (32 lines)
gpiochip3 [30230000.gpio] (32 lines)
gpiochip4 [30240000.gpio] (32 lines)
gpiochip5 [0-0023] (16 lines)
buildroot:~ $ gpioinfo
gpiochip0 - 32 lines:
line 0: unnamed unused input active-high
line 1: unnamed unused input active-high
line 2: unnamed unused input active-high
line 3: unnamed unused input active-high
line 4: unnamed unused input active-high
line 5: unnamed unused input active-high
line 6: unnamed "pci_usb_sel" output active-high [used]
line 7: unnamed "dio0" input active-high [used]
line 8: unnamed unused input active-high
line 9: unnamed "dio1" input active-high [used]
line 10: unnamed "regulator-usb-otg1" output active-high [used]
(...)