c++ - 计算机视觉：跟踪硬币翻转

Question

是否有可能编写一个可以跟踪和预测硬币翻转的程序？

输入将是两个或多个监控翻转最初几秒钟的网络摄像头的馈送。该程序将使用我想象的物理方程来分析旋转硬币的运动。输出将是在事件实际发生之前硬币是正面朝上还是反面朝上的估计。如果确实可能，哪些语言和库最适合这项任务？C++ 和 OpenCV 能胜任这项任务吗？

Answer 1

您需要阅读样本混叠的奈奎斯特极限。

基本上，您需要确定典型的抛硬币每秒会显示多少转，并使用 Nyquist 定理计算出捕获它的最小帧速率。

如果你能确定硬币在哪一帧是平的，它在哪一帧离开了手，它在哪一帧被抓到，以及最初的硬币面是什么，你就有很好的机会将其推断到抓到的地方。您也许可以进行音频处理以帮助查明翻转和捕捉事件。

您也可以使用帧内的运动模糊来确定硬币边缘的角速度，但您不知道旋转轴。捕捉更清晰的图像会更容易。这意味着大光圈镜头和/或良好的照明以允许较短的曝光时间，并且可能具有较高的帧速率。

如果您可以交错来自多个摄像机的帧，您可能会牺牲更高的帧速率。这需要良好的外部同步。