我有一个传感器，可以给我一个四元数。我使用http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/quaternionToAngle/将四元数转换为轴角表示。当我将传感器放在平坦的表面上并旋转压在平坦表面上的传感器时，我预计轴是相同的并且角度会在 0-360 度之间变化 - 但这不会发生（轴变化很大）。任何想法为什么？也许我不明白轴角表示？
我有一个传感器，可以给我一个四元数。我使用http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/quaternionToAngle/将四元数转换为轴角表示。当我将传感器放在平坦的表面上并旋转压在平坦表面上的传感器时，我预计轴是相同的并且角度会在 0-360 度之间变化 - 但这不会发生（轴变化很大）。任何想法为什么？也许我不明白轴角表示？