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我正在编写一个使用 Verlet 集成的物理引擎，但我无法让一些约束正常工作。一些（如粘合/焊接约束）更加“潮湿”并且不够坚硬，而另一些（如区域约束）则具有额外的弹性并让原子飞扬。我的物理模拟器中更新方法的代码是这样的：

    ProcessRemovedItems();
    ProcessAddedItems();
    _colliderManager.Update(timestepSize);
    foreach (Atom atom in _atomList)
    {
        atom.Update(timestepSize);
    }
    for (int i = 0; i < _iterations; i++)
    {
        foreach (IConstraint constraint in _constraintList)
        {
            constraint.Update();
        }
    }

我已经尝试了所有不同的更新命令组合，但没有任何帮助。我对使用迭代有一个模糊的想法，但不知道还有什么帮助。有什么建议么？

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您对迭代的假设是正确的。

通过在一个框架中多次运行 verlet 积分器部分，模拟的效果越强越好）。

这是由于以下原因：假设您有 5 个彼此相邻的原子，当最后一个原子被积分时，它会移动一点。不幸的是，它被移到了它旁边的原子上。它需要一个完整的帧，然后再次完成集成并且这是固定的（由于约束）。然而，很有可能，原子再次被放置在其他原子内部。

所以为了抵消这种影响，你做的迭代越多（所以每帧调用积分器的次数越多），模拟就会越好，并且符合你的约束，

但是，您会注意到每帧运行积分器的次数越多，它将使用的处理器功率就越多。因此，您必须手动找到某个最佳位置

于 2009-10-21T11:36:20.253 回答