zend-framework2 - 如何将站点地图 XML 文件传递​​给 Zend Framework 2 中的站点地图视图助手？

Question

我生成了一个sitemap.xml文件并想从中创建一个站点地图：

<?php
$this
    ->navigation()
    ->sitemap()
    ->setFormatOutput(true)
    ->setMaxDepth(2)
;
echo $this->navigation()->sitemap();
?>

如何在站点地图视图助手中设置文件的路径？