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G'day 人民，

我正在使用 MavLink 获取 GPS 信息。其中一种消息类型是 GPS_STATUS，MavLink 使用一系列 uint8_t[20] 对其进行描述。

如果我运行以下代码：

console.log(' sat prn: ' + message.satellite_prn);
console.log(' sat prn: ' + JSON.stringify(message.satellite_prn));
console.log(' sat prn: ' + JSON.stringify(new Uint8Array(message.satellite_prn)));

我得到以下输出：

 sat prn: <weird charcaters...>
 sat prn: "\u0002\u0005\n\f\u000f\u0012\u0015\u0019\u001a\u001b\u001d\u001e\u001f\u0000\u0000\u0000\u0000"
 sat prn: {"BYTES_PER_ELEMENT":1,"buffer":{"byteLength":0},"length":0,"byteOffset":0,"byteLength":0}

所以显然它不起作用。我需要一种方法来获取每个元素的 int 值。

我发现这个https://developer.mozilla.org/en-US/docs/JavaScript/Typed_arrays?redirectlocale=en-US&redirectslug=JavaScript_typed_arrays

这让我觉得我可以做到以下几点：

satellite_prn = Array.apply([], new Uint8Array(message.satellite_prn));
satellite_prn.length === 20;
satellite_prn.constructor === Array;

但是当我通过 JSON 对其进行字符串化时，它会报告 []，我认为这是一个空数组。

有谁知道我该怎么做？我知道数据是一个由 20 个无符号 8 位整数组成的数组。我只需要知道如何访问或解析它们。

注意：我使用的是 node.js，但这不应该影响我正在做的事情。这就是我使用 console.log 的原因，因为它在 node.js 中很有用。

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您的代码有两个问题：

  1. message.satellite_prn是字符串而不是数组
  2. Unit8Array需要加载.set

要从 中获取数字数组message.satellite_prn，请执行以下操作：

var array = message.satellite_prn.map(function(c) { return c.charCodeAt(0) })

要加载ArrayBuffer，请执行以下操作：

var buffer = new ArrayBuffer(array.length);
var uint8View = new Uint8Array(buffer);
uint8View.set(array);

理想情况下，您不需要遍历字符串。如果您从 XMLHttpRequest 的最新实现（例如xhr2 ）获取数据，您可以设置：

responseType = "arraybuffer"
于 2013-04-13T11:13:00.523 回答
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看起来问题是我对如何在 javascript 中处理二进制数据的理解。我发现我可以通过 charCodeAt() 执行以下操作以获取以 10 为底的数据。

以下是允许我遍历 20 个无符号 8 位整数并将每个值作为小数的代码：

for(var i = 0, l = message.satellite_prn.length; i < l; i++) {
    console.log(' Satellite ' + i + ', id: ' +
        parseInt(message.satellite_prn.charCodeAt(i), 10)
    );
}

我怀疑可能有一个函数允许我将二进制数据转换为数组，但由于未知原因，Uint8Array 似乎对我不起作用。然而，上面确实如此。

于 2013-04-13T04:20:03.883 回答