c++ - 打开 CV 通用 Mat 函数头

Question

在 OpenCV 中，像这样访问Mat对象中的像素是很常见的：

float b = A.at<float>(4,5);

问题是，如果您不知道先验数据的类型，就会陷入困境。有没有办法编写接受Mat带有模板类型的通用函数头T？我想为线性代数计算构建函数，我不想用一个if子句分隔doubleand float。就像是：

 void func(Mat <T> a) { 
     a.at<T>(3,4) = ...

这在 OpenCV 中可行吗？

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似乎另一种方法是使用Mat_对象而不是Mat：

template<typename T>
void func(Mat_ <T> a) {
   cout << a(0,0) << endl;
}

如果要将 a 传递Mat给func，则必须指定类型：

Mat a;
func(Mat_<float>(a));

如果您使用与原始类型不同的Mat类型，OpenCV 将为您执行转换。

score 1 · Accepted Answer

这可以通过模板化你的函数来实现：

template<typename T>
void func(Mat a) { 
    a.at<T>(3,4) = ...

但请注意，您没有简单的方法将类型 T 限制为仅 double 或 float，并且您的算法可能不适用于其他类型，但这可能不是实际问题。

还要注意使用模板的缺点：使用模板的缺点是什么？

score 1 · Accepted Answer

OpenCV 2 Cookbook第 40 页声称这是不可能的。另外，关于 Mat_：

" 使用 cv::Mat 类的 at 方法有时会很麻烦，因为必须将返回的类型指定为每次调用的模板参数。在矩阵类型已知的情况下，可以使用 cv::Mat_ class 是 cv::Mat 的模板子类。

cv::Mat_<uchar> im2= image; // im2 refers to image 
im2(50,100)= 0; //access to row 50 and column 100

由于 cv::Mat_ 元素的类型是在创建变量时声明的，因此 operator() 方法在编译时知道要返回哪种类型。”

编辑：使用 Mat.type()

Mat image=imread("image.bmp");
cout<<image.type();

控制台输出：

Wiki：该方法返回矩阵元素类型，一个 id，兼容 CvMat 类型系统，如 CV_16SC3 或 16 位有符号 3 通道数组等。

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