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我正在我的 Android 手机和另一台设备之间建立 USB 附件连接。现在只是来回发送字节进行测试。一开始我会进行一些明确的交流,但它总是Java.io.IOException: write failed: EBADF (Bad file number)"在一秒钟左右后结束。有时阅读还活着,但写作却死了;其他人都死了。

我没有做任何超级花哨的事情,就像谷歌文档一样阅读和写作:

初始连接(在广播接收器内,我知道这部分至少在最初是有效的):

if (action.equals(ACTION_USB_PERMISSION))
{
    ParcelFileDescriptor pfd = manager.openAccessory(accessory);
    if (pfd != null) {
        FileDescriptor fd = pfd.getFileDescriptor();
        mIn = new FileInputStream(fd);
        mOut = new FileOutputStream(fd);
    }
}

阅读:

Thread thread = new Thread(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        byte[] buf = new byte[BUF_SIZE];
        while (true)
        {
            try {
                int recvd = mIn.read(buf);
                if (recvd > 0) {
                    byte[] b = new byte[recvd];
                    System.arraycopy(buf, 0, b, 0, recvd);
                    //Parse message
                }
            }
            catch (IOException e) {
                Log.e("read error", "failed to read from stream");
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
});
thread.start();

写作:

synchronized(mWriteLock) {
    if (mOut !=null && byteArray.length>0) {
        try {
            //mOut.flush();
            mOut.write(byteArray, 0, byteArray.length);
        }
        catch (IOException e) {
            Log.e("error", "error writing");
            e.printStackTrace();
            return false;
        }
    }
    else {
        Log.e(TAG, "Can't send data, serial stream is null");
        return false;
    }
}

错误堆栈跟踪:

java.io.IOException: write failed: EBADF (Bad file number)
W/System.err(14028):     at libcore.io.IoBridge.write(IoBridge.java:452)
W/System.err(14028):     at java.io.FileOutputStream.write(FileOutputStream.java:187)
W/System.err(14028):     at com.my.android.transport.MyUSBService$5.send(MyUSBService.java:468)
W/System.err(14028):     at com.my.android.transport.MyUSBService$3.onReceive(MyUSBService.java:164)
W/System.err(14028):     at android.app.LoadedApk$ReceiverDispatcher$Args.run(LoadedApk.java:781)
W/System.err(14028):     at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:608)
W/System.err(14028):     at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:92)
W/System.err(14028):     at android.os.Looper.loop(Looper.java:156)
W/System.err(14028):     at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5045)
W/System.err(14028):     at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
W/System.err(14028):     at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:511)
W/System.err(14028):     at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:784)
W/System.err(14028):     at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:551)
W/System.err(14028):     at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)
W/System.err(14028): Caused by: libcore.io.ErrnoException: write failed: EBADF (Bad file number)
W/System.err(14028):     at libcore.io.Posix.writeBytes(Native Method)
W/System.err(14028):     at libcore.io.Posix.write(Posix.java:178)
W/System.err(14028):     at libcore.io.BlockGuardOs.write(BlockGuardOs.java:191)
W/System.err(14028):     at libcore.io.IoBridge.write(IoBridge.java:447)
W/System.err(14028):     ... 13 more

我到处都有日志记录,因此我知道这并不是什么太明显的事情,例如收到另一个权限请求(因此文件流在读取过程中被重新初始化)。流也没有关闭,因为我的代码中从来没有发生过这种情况(现在)。我也没有收到任何分离或附加的事件(如果发生,我会记录下来)。似乎没有什么不寻常的。它只是死了。

我想这可能是一个并发问题,所以我玩了锁和睡眠,我尝试过没有任何效果。我也不认为这是一个吞吐量问题,因为当我每次读取(在两端)都睡觉时它仍然会发生,并且一次读取一个数据包(超慢比特率)。缓冲区是否有可能以某种方式在另一端被溢出?我将如何解决这个问题?我确实可以访问另一端的代码,它也是一个 Android 设备,使用主机模式。万一这很重要,我也可以发布该代码 - 标准批量传输。

手机是否只是对 Android 配件模式的支持乏善可陈?我试过两部手机,它们都失败了,所以我怀疑是这样。

我想知道在 Android 上从 USB 写入或读取时通常会导致此错误的原因是什么?

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3 回答 3

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我在我的代码中遇到了同样的问题,我发现它发生是因为 FileDescriptor 对象被 GCed。

我通过在活动(或服务)中添加 ParcelFileDescriptor 字段来解决此问题。

我检查了您的第一个代码片段和您基于的代码,后者在 Thread 中有 ParcelFileDescriptor 字段。

我认为如果你像下面这样编辑你的代码,它工作得很好。

ParcelFileDescriptor mPfd;
...

if (action.equals(ACTION_USB_PERMISSION))
{
    mPfd = manager.openAccessory(accessory);
    if (mPfd != null) {
        FileDescriptor fd = mPfd.getFileDescriptor();
        mIn = new FileInputStream(fd);
        mOut = new FileOutputStream(fd);
    }
} 
于 2015-09-22T03:29:08.383 回答
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它最终成为一个线程问题。我需要更恰当地隔离写作,而不仅仅是阅读。

我最终使用此代码作为基础。

于 2013-04-16T22:51:14.337 回答
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好的,我注意到的一些事情似乎与我为打开附件模式所做的不同,我主要遵循 USB 附件的文档,所以它应该非常相似,据我所知,你mIn.read(buf);应该是。mIn.read(buf, 0, 64);

此外,您应该在类声明中声明thread myThread;。然后在你BroadcastReceiver内创建新的之后FileInput/OutputStream,都myThread = new thread(myHandler, myInputStream);跟着我的myThread.start();

现在我注意到您正在从您的线程直接与 UI 进行通信。您应该使用一个处理程序,而不是线程将与之通信,然后再与您的 UI 通信,至少从我读过的内容来看。

这是我的处理程序和线程的示例:

final Handler mHandler = new Handler() {
    @Override
    public void handleMessage(Message msg){

    }
};

private class USB_Thread extends Thread {
    Handler thisHandler;
    FileInputStream thisInputStream;

    USB_Thread(Handler handler, FileInputStream instream){
        thisHandler = handler;
        thisInputStream = instream;
    }
    @Override
    public void run(){
        while(true) {
            try{
                if((thisInputStream != null) && (dataReceived == false)) {
                    Message msg = thisHandler.obtainMessage();
                    int bytesRead = thisInputStream.read(USB_Data_In, 0, 63);
                    if (bytesRead > 0){
                        dataReceived = true;
                        thisHandler.sendMessage(msg);
                    }
                }
            }
            catch(IOException e){

            }
        }
    }
}

此外,这里还有一些演示打开附件应用程序。它们可能有助于您了解配件模式。

还有一些已知问题是应用程序没有以ACTION_USB_ACCESSORY/DEVICE_ATTACHED编程方式接收广播接收器。它只会通过清单文件接收它。您可以在此处此处找到更多相关信息。

我实际上没有测试将dataReceived变量放入处理程序中,只是最近才更改了我的代码的那部分。我对其进行了测试,但它不起作用,所以试图记住我读过的内容,我认为这不是关于线程内的变量通信,而是试图使用类似.setText(). 我已经更新了我的代码以包含dataReceived=true在线程中。然后处理程序将用于更新 UI 上的项目,例如TextViews 等。

线

FileDescriptor fd = mFileDescriptor.getFileDescriptor();
mInputStream = new FileInputStream(fd);
mOutputStream = new FileOutputStream(fd);
usbThread = new USB_Thread(mHandler, mInputStream);
usbThread.start();
于 2013-04-12T12:32:03.787 回答