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在我的 OpenGL 应用程序中，我有一个使用键盘（移动）和鼠标（环顾四周）控制的相机。

到目前为止，一切都运行良好，我注意到如果我将相机在 Y 轴上移动到 300 以上，则在移动鼠标时它会开始混乱。例如，如果我转到 Y = 310，然后向上移动鼠标，当它开始向上看时，它也开始向左转动。

我不确定这是什么原因。任何人都可以帮忙吗？

这是为 gluLookAt() 计算向前和向上位置的代码

双cosR、cosP、cosY；//双重sinR，sinP，sinY的sin / cos的温度值；//输入的roll/pitch/yaw

if(Yaw > 359) Yaw = 0;
if(Pitch > 359) Pitch = 0;
if(Yaw < 0) Yaw = 359;
if(Pitch < 0) Pitch = 359;


cosY = cosf(Yaw*3.1415/180);
cosP = cosf(Pitch*3.1415/180);
cosR = cosf(Roll*3.1415/180);
sinY = sinf(Yaw*3.1415/180);
sinP = sinf(Pitch*3.1415/180);
sinR = sinf(Roll*3.1415/180);

//forward position
forwardPos.x = sinY * cosP*360;
forwardPos.y = sinP * 360;
forwardPos.z = cosP * -cosY*360;

//up position
upPos.x = -cosY * sinR - sinY * sinP * cosR;
upPos.y = cosP * cosR;
upPos.z = -sinY * sinR - sinP * cosR * -cosY;
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万向锁。 这里解释一下。

四元数是这个问题的标准解决方案。

简而言之，当您在上述计算中两个轴角相互接近时，会导致可用运动的损失。你需要第四个自由度来防止这种情况——这就是四元数数学所允许的。

于 2013-04-11T22:47:32.840 回答