maxima - 如何简化 cos(pi)？

Question

我是 Maxima 的新手，想将它用于 Denavit-Hartenberg 矩阵（由许多 cos 和 sin 项组成）。问题是，最大值并没有简化以下表达式：

ex: x*cos(pi);

我希望，Maxima 简化ex为-x. 这是怎么做到的？（ratsimp(ex)并且trigsimp(ex)没有效果）

Answer 1

在千里马方言中，常数的正确名称是%pi. 有了它，它应该可以正确简化。

Answer 2

正如其他人所说，%pi是Maxima中常量的正确名称。 pi在像 wxMaxima 这样的 GUI 中简单地呈现为 π，因为所有希腊字母都是（你可以有一个名为“π”的变量，它与常数 π=3.14159 的值无关......）。

顺便说一句，其他预定义的常量也用该%字符编写，例如

%e (=exp(1))
%i (=sqrt(-1))
%phi (the golden section)

该手册的索引列出了所有%候选人。

请注意其他不能用数字表示的有用常量inf，例如或false没有百分号字符。