我需要将来自 IMU 的十六进制数据流输出到纬度和高度值。
数据以双精度十六进制字符串的形式出现,我需要将它们输出为十进制值。
我尝试了几个打包和解包值,但最后除了编写自己的函数之外找不到解决方案。
有什么方法可以翻译这个双精度 64 位十六进制字符串:
"4044F33333333333"
到这个小数点:
41.900000000000000
使用打包和解包功能?
是否有任何库能够处理 IEEE 754 号码?
["4044F33333333333"].pack('H16').unpack('G').first
=> 41.9
# broken down to steps, showing reversability
["4044F33333333333"].pack('H16')
=> "@D\xF333333"
"@D\xF333333".unpack('G')
=> [41.9]
[41.9].pack('G')
=> "@D\xF333333"
"@D\xF333333".unpack('H16')
=> ["4044f33333333333"]