opencv - 使用opencv进行3D相机校准

Question

我正在使用opencv校准相机，我运行给定的示例项目，我的问题是如何在输入数据中设置公制，例如：

  <!-- The size of a square in some user defined metric system (pixel, millimeter)-->
    <Square_Size>(1,10)</Square_Size>

这是否意味着每个像素代表 10um ？提前感谢您的帮助

Answer 1

假设您使用经典棋盘格进行校准，正方形大小是该棋盘中正方形的实际物理大小。例如，如果是 10 厘米，则应放置<Square_Size>10</Square_Size>. 或者，您可以用英寸表示并放入<Square_Size>3.937</Square_Size>. 这是它所指的单位。OpenCV 使用该大小来创建模型坐标，单位不会影响最终的校准参数。