c++ - Box2D 在没有 b2ContactListener 的情况下获得碰撞脉冲

Question

Box2D 中是否有任何方法可以在不注册联系人侦听器的情况下获得碰撞的冲动？

GetContactList()即，我可以使用and获得一个身体的所有联系人的列表contact->GetManifold()->localNorm，但这会返回一个单位向量。

我似乎找不到任何从b2Contact课堂上获取冲动信息的方法。

Answer 1

不，每个时间步可能有不止一个脉冲。使用监听器。