我是 R 新手，需要画一个错误栏。原始数据如下所示：
ID Day pH
1 1 7
1 1 7.2
1 1 7.1
2 1 7.3
2 1 7.4
2 1 7.2
3 1 7
3 1 7.1
3 1 7.5
4 1 7.3
4 1 7.2
4 1 7.6
1 2 7
1 2 7.2
1 2 7.1
2 2 7.1
2 2 7.4
2 2 7.2
3 2 7.5
3 2 7.1
3 2 7.5
4 2 7.2
4 2 7.2
4 2 7.3
1 3 7.4
1 3 7.2
1 3 7.1
2 3 7.2
2 3 7.4
2 3 7.2
3 3 7.4
3 3 7.2
3 3 7.5
4 3 7.4
4 3 7.2
4 3 7.7
我想创建一个带有误差条的条形图，在 y 轴上显示平均 pH 值，在 x 轴上显示 ID，不同颜色条中的天数和标准偏差作为误差条。