sift - vl_sift 为什么两帧位置相同

Question

我是 vl_sift 的大一新生。当我从网站运行代码时，我发现了一个我不明白的问题。执行后[f,d] = vl_sift(I) ;我检查了f.

col   11                      12       

15.6534681320190    15.6534681320190
315.868621826172    315.868621826172
1.75902485847473    1.75902485847473
0.729515715938409   -2.98263351880919

两列具有相同的值X,Y但方向不同。什么意思？有人可以帮我吗？谢谢！

Answer 1

计算给定关键点方向的函数确实可以计算多个方向。在实践中 vlfeat 最多可以为同一关键点返回 4 个方向：

• SIFT vlfeat 文档
• vl_sift_calc_keypoint_orientations

更多详细信息，请参阅第5 节。原论文的方向分配：

方向直方图中的峰值对应于局部梯度的主要方向 [...] 对于具有相似幅度的多个峰值的位置，将在相同的位置和尺度但方向不同的位置创建多个关键点。