我一直在摸索计算校验和以使用二进制命令与 Unitronics PLC 通信。他们提供了源代码,但它是一个仅限 Windows 的 C# 实现,除了基本语法之外,这对我没什么帮助。
规范 PDF(校验和计算接近尾声)
C#驱动源码(Utils.cs中的校验和计算)
预期结果
下面是字节索引、消息描述和有效的示例。
# 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 | 24 25 26 27 28 29 | 30 31 32
# sx--------------- id FE 01 00 00 00 cn 00 specific--------- lengt CHKSM | numbr ot FF addr- | CHKSM ex
# 2F 5F 4F 50 4C 43 00 FE 01 00 00 00 4D 00 00 00 00 00 01 00 06 00 F1 FC | 01 00 01 FF 01 00 | FE FE 5C
规范要求计算 22 字节消息头的累积值,以及单独的 6+ 字节详细信息,得到 sum 模 65536 的值,然后返回该值的二进制补码。
尝试#1
我的理解是 Python 中的波浪号 (~) 运算符直接源自 C/C++。在编写了创建消息的 Python 一天后,我想出了这个(精简版):
#!/usr/bin/env python
def Checksum( s ):
x = ( int( s, 16 ) ) % 0x10000
x = ( ~x ) + 1
return hex( x ).split( 'x' )[1].zfill( 4 )
Details = ''
Footer = ''
Header = ''
Message = ''
Details += '0x010001FF0100'
Header += '0x2F5F4F504C4300FE010000004D000000000001000600'
Header += Checksum( Header )
Footer += Checksum( Details )
Footer += '5C'
Message += Header.split( 'x' )[1].zfill( 4 )
Message += Details.split( 'x' )[1].zfill( 4 )
Message += Footer
print Message
信息:2F5F4F504C4300FE010000004D000000000001000600600L010001FF010001005C
我在那里看到了一个 L,这与昨天的结果不同,而且没有更接近。如果您想要基于消息的其余部分的快速公式结果:Checksum(Header) 应该返回 F1FC 并且 Checksum(Details) 应该返回 FEFE。
它返回的值与规范中的示例相差甚远。我认为问题可能是一两件事:Checksum 方法没有正确计算十六进制字符串的总和,或者 Python~
运算符不等同于 C++~
运算符。
尝试#2
一个朋友给了我他对计算应该是什么的 C++ 解释,我只是无法理解这段代码,我的 C++ 知识很少。
short PlcBinarySpec::CalcHeaderChecksum( std::vector<byte> _header ) {
short bytesum = 0;
for ( std::vector<byte>::iterator it = _header.begin(); it != _header.end(); ++it ) {
bytesum = bytesum + ( *it );
}
return ( ~( bytesum % 0x10000 ) ) + 1;
}