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我无法实现与我的游戏的碰撞，更具体地说是主要玩家（一旦它与我设置的盒子碰撞，它就会弹回很远）。这是设置查看器的代码：

    CollisionShape myCol = new CylinderShape(new javax.vecmath.Vector3f(0.4f, 0.9f, 0.4f));
    DefaultMotionState motion = new DefaultMotionState(new Transform(new Matrix4f(new Quat4f(0, 0, 0, 1), new javax.vecmath.Vector3f(0, 33, 0), 1f)));
    javax.vecmath.Vector3f fallInertia = new javax.vecmath.Vector3f(0, 0, 0);
    //myCol.calculateLocalInertia(0, fallInertia);
    RigidBodyConstructionInfo cInfo = new RigidBodyConstructionInfo(1, motion, myCol, fallInertia);
    self_Col = new RigidBody(cInfo);
    self_Col.setFriction(1f);
    self_Col.setRestitution(1f);
    self_Col.setDamping(0.04f, 0.1f);

这是物理世界设置：

  AxisSweep3 pairCache = new AxisSweep3(new javax.vecmath.Vector3f(-10000, -10000, -10000), new javax.vecmath.Vector3f(10000, 10000, 10000));
    DefaultCollisionConfiguration collisionConfiguration = new DefaultCollisionConfiguration();
    CollisionDispatcher dispatcher = new CollisionDispatcher(collisionConfiguration);
    SequentialImpulseConstraintSolver solver = new SequentialImpulseConstraintSolver();
    detectionWorld = new DiscreteDynamicsWorld(dispatcher, pairCache, solver, collisionConfiguration);
    detectionWorld.setGravity(new javax.vecmath.Vector3f(0, -2f, 0));

我正在尝试移动玩家，然后将新位置应用于碰撞盒，然后执行物理步骤并将位置设置为新的碰撞盒位置。所以基本上我有两个向量占据一个位置。

编辑：有人吗？我仍然有这个问题

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JBullet 通常有许多从 0 到 1 的单位。Restitution 是造成这个问题的原因，restitution 是碰撞形状的弹性。你的赔偿太高了，试着减少它，看看是否有帮助。

self_Col.setRestitution(0.1f);
于 2013-09-01T13:34:38.410 回答