我希望能找到一些帮助，即使这个问题可能更多的是硬件而不是软件相关（我们会看到）。我正在开发基于飞思卡尔 P1021 处理器（ppc，e500v2 内核）的定制板。外部 PCB 将被连接并可通过 SPI 进行配置。该外部 PCB 的规格在全双工模式下读取 2 字节命令，并且只有最后一个字节用于将数据传回 MISO。
知道了这一点，我目前正在准备一些软件来测试这个设备。所以我从众所周知的spi_test程序开始。
root@p1021rdb:~# ./spi_test -D /dev/spidev32766.3
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00
00 00
root@p1021rdb:~#
信号显示 608 个时钟，似乎只有前半部分的数据。我决定使用环回来调查和测试它 - 缩短 MOSI-MISO 将数据循环回 rx 缓冲区。结果：
root@p1021rdb:~# ./spi_test -D /dev/spidev32766.3
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
FF FF FF FF FF FF
40 00 00 00 00 95
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D
root@p1021rdb:~#
这个信号表明，整个电报因任何原因被重复（我不知道为什么）。但是，程序在控制台中正确显示了接收到的数据，所以它可能正如 spi_test 所期望的那样。
此外，我将在该程序中发送的模式控制为 2 个字节（以模拟我所针对的请求的命令格式），如下所示：
#ifdef ORIG
uint8_t tx[] = {
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xBA, 0xAD,
0xF0, 0x0D,
};
#else
uint8_t tx[] = {
0xAA, 0x81,
};
#endif
但正如我没想到的那样，32 位被移出到 SPI 总线 - 而不是 16 位。在前两个字节期间，MOSI 提供来自 tx[] 的两个字节，而对于其他 2 个字节，它是低/0。以下是控制台输出和信号的结果：
root@p1021rdb:~# ./spi_test_2bytes -D /dev/spidev32766.3
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
00 00
root@p1021rdb:~#
即使我将 MOSI 环回到 MISO 也没有收到数据（控制台输出仍然是相同的接收“00 00”）：
我对所有参数进行了一些调整，并决定将测试程序更改为使用半双工（仅传输）模式：
#ifdef ORIG
uint8_t tx[] = {
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xBA, 0xAD,
0xF0, 0x0D,
};
#else
uint8_t tx[] = {
0xAA, 0x81,
};
#endif
uint8_t rx[ARRAY_SIZE(tx)] = {0, };
struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = (unsigned long)tx,
#ifdef ORIG
.rx_buf = (unsigned long)rx,
#else
.rx_buf = 0,
#endif
由于这是编译和执行的事情，就像预期的那样。16 位的 SPI_CLK 循环 16 次，MOSI 按预期提供数据。Cosole 输出显示没有接收到数据，并且信号与预期的一样：
root@p1021rdb:~# ./spi_test_2bytes -D /dev/spidev32766.3
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
00 00
root@p1021rdb:~#
实际上，在我看来，我不是进行 2 字节全双工传输，而是进行 N 字节传输，然后进行 N 字节接收。
其实有两个问题：
- 为什么要传输 0xAA、0x81 和 0x00、0x00？
- 为什么（使用环回）原始代码能够在 rx 缓冲区中取回数据，但如果减少到 2 个字节，则没有接收到数据？