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我正准备并行化我的一些 C++ OpenCV 代码。我遇到了段错误,我无法理解发生了什么。

这是代码:

class ExhaustiveComparisonMT
{
    vector<Mat> *m_sigs;
    Mat *m_dist;
public:
    ExhaustiveComparisonMT(vector<Mat> sigs, Mat dist)
    {
        m_sigs = &sigs;
        m_dist = &dist; // gdb breakpoint 1 here
    }

    void operator() (size_t last_row, size_t last_col) const
    {
        Mat diff = (*m_sigs)[0].clone(); // segfault happens here, gdb breakpoint 2 here
        for (size_t i = 0; i != last_row; ++i)
        for (size_t j = 0; j != last_row; ++j)
        {
            cv::absdiff((*m_sigs)[i], (*m_sigs)[j], diff);
            m_dist->at<double>(i, j) = cv::sum(diff).val[0];
        }
    }
};

void
exhaustive_comparison(vector<Mat> sigs, Mat dist)
{
    size_t width = sigs.size();
    ExhaustiveComparisonMT ecmt(sigs, dist);
    ecmt(width, width);
}

基本上,矩阵向量被传递给构造函数。指向向量的指针被保存为成员变量,因此可以在 中再次访问该向量exhaustive_comparison。但是,该函数在尝试访问向量的第一个元素时出错。

我试图通过放置两个断点来诊断 gdb 的问题(参见代码)。在断点 1:

(gdb) p (*m_sigs)[0]
$1 = (cv::Mat &) @0x7fffee77d010: {flags = 1124024325, dims = 2, rows = 1, cols = 712, data = 0x624ec0 "", refcount = 0x0, datastart = 0x624ec0 "", dataend = 0x6259e0 "", 
  datalimit = 0x6259e0 "", allocator = 0x0, size = {p = 0x7fffee77d018}, step = {p = 0x7fffee77d060, buf = {2848, 4}}}

因此,第一个元素被正确访问。现在,我们转到断点 2 并尝试相同的操作:

(gdb) p (*m_sigs)[0]
$2 = (cv::Mat &) @0x7fffee77d010: <error reading variable>

第一个元素似乎不再可访问!它的地址相同(0x7ffee77d010)。这里发生了什么?

最后,如果我向前一步,我会得到:

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x00007ffff7a0dd50 in cv::Mat::copyTo(cv::_OutputArray const&) const () from /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4

OpenCV 尝试访问第一个元素来克隆它,但失败了。

为什么第一个元素在构造函数中可以访问,但在exhaustive_comparison成员函数中无法访问?

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ExhaustiveComparisonMT(vector<Mat> sigs, Mat dist)
{
        m_sigs = &sigs;
        m_dist = &dist; // gdb breakpoint 1 here
}

您正在传递变量sigsdist通过复制 - 意思是,它们的生命周期仅限于此函数。

如果您尝试获取它们的地址并在之后使用它,您将指向未知数据 - 因为离开此功能后,这些对象将被销毁,并且它们的地址将在以后用于其他用途。

如果您想获得作为参数传递的对象的地址,您应该使用引用 - 这样,您实际上将检索原始对象的地址。当然,假设您将左值传递给您的函数并且它们同时没有被破坏,这将起作用。

ExhaustiveComparisonMT(vector<Mat> &sigs, Mat &dist)
{
        m_sigs = &sigs;
        m_dist = &dist; // gdb breakpoint 1 here
}
于 2013-04-09T05:26:31.423 回答