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我正在尝试使用 OpenCv4Android 为 Android 设备编写一些应用程序。早些时候，我使用的是 Android NDK 和 C++ 本机代码。但这种技术并不是很清楚。所以我切换到最新的 Java API 以及 OpenCv 2.4.4 版本。

我能够编写简单的程序并运行示例。但是，当我尝试为模型 POSE 估计、相机校准例程等高级问题编写一些代码时，我遇到了这种非常奇怪的困惑。一些在 C++ API 中名称非常直观的数据类型在它们的 Java 对应物中并不真正适合。因此，将我的功能从 C++ 移植到 Java 时，我面临着巨大的困难。我在这些功能中面临着完全的困惑

  • Point2f（在 C++ 中）- MatOfPoint2f（在 Java 中）
  • Point3f（在 C++ 中）- MatOfPoint3f（在 Java 中）
  • Point2（在 Java 中）
  • Point3（Java 中）

请帮助我理解 OpenCv Java 中使用的术语及其与 C++ 的类比。

另外，请给我一些参考，在哪里给出这些术语的清晰和清晰的描述（我尝试观看提供的帮助，但它对我没有多大帮助，因为它对于 C++ 和 Java 有点相似）。

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引用安德烈·帕夫连科的话：

引入了 MatOfXxx 类（例如 MatOfPoint）以避免在 Java 和本机内存之间冗余复制中间数据。例如，您可以通过一个 OpenCV 函数获得大量点，然后将其传递给另一个。

在 C++ 中，我们为此使用 std::vector。但是在 Java 中使用 ArrayList 会导致在返回这些点时将所有点数据从本机 OpenCV 级别复制到 Java，并在使用它们调用下一个 OpenCV 函数时将它们复制回来。因此，为了提高效率，我们在这种情况下转而使用 MatOfPoint 类，这是一种 1n 或 n1 维的 Mat，在每个元素中保留一个 Point（即 CV_32SC2 或 CV_64FC2 类型）。

您可能知道，Mat 将所有数据保留在本机级别，因此此类对象可以在 OpenCV 调用之间传递而无需数据复制。但是，如果在您的 Java 代码中，您需要直接访问实际的 Points 数据，则可以使用 toArray() 和 fromArray 方法将数据显式传输到 Java 或从 Java 传输数据。

例如，要创建一个包含与现有 MatOfKeyPoint 中的点相对应的点的 MatOfPoint2f，您需要：

  • 通过 MatOfKeyPoint.toArray() 将 KeyPoints 加载到 Java
  • 遍历 KeyPoint[] 并创建一个对应的 Point[] （所有的 cv::Point、cv::Point2f 和 cv::Point2d 在 Java 中都表示为 org.opencv.core.Point）
  • 使用 MatOfPoint2f.fromArray() 或 c-tor MatOfPoint2f(Point...pa) 将您的点置于本机级别

至于 C++ 与 Java 类型的对应关系：

vector<Point>    : MatOfPoint
vector<Point2f>  : MatOfPoint2f
vector<Point3i>  : MatOfPoint3
vector<Point3f>  : MatOfPoint3f
vector<KeyPoint> : MatOfKeyPoint
vector<DMatch>   : MatOfDMatch
vector<Rect>     : MatOfRect
vector<uchar>    : MatOfByte
vector<char>     : MatOfByte
vector<int>      : MatOfInt
vector<float>    : MatOfFloat
vector<double>   : MatOfDouble
vector<Vec4i>    : MatOfInt4
vector<Vec4f>    : MatOfFloat4
于 2014-02-21T21:52:31.183 回答