c - 通过蓝牙将字符串从 Raspberry Pi 发送到 Arduino C

Question

我正在尝试通过蓝牙将字符串从 Raspberry Pi 发送到通过 C 代码连接到 HC-05 蓝牙芯片的 Arduino。

我已经使用 rfcomm 套接字在 PI 上成功接收了来自 Arduino 的数据，该套接字在 Arduino 通过蓝牙加密狗写入的 PI 上进行了初始化，然后由 PI 读取。

有没有类似的方法，我可以初始化并将数据写入蓝牙加密狗以发送到 Arduino。