我正在尝试从 FPGA 板读写数据。该板本身带有一个驱动程序，该驱动程序在插入该板时创建一个名为 ttyUSB0 的终端设备。在 FPGA 上，实现了异步接收器和发送器，它们似乎可以工作。
但是，C 方面似乎存在问题。我一直在使用一些测试向量来测试 FPGA 是否输出了正确的信息。我注意到了一些事情：
- 设备有时无法正确打开
- 有时无法检索或设置终端属性。
- 读取有时是非阻塞的，并且不会检索到正确的值。
下面是我如何设置终端和文件描述符选项。大部分内容来自这里：http ://slackware.osuosl.org/slackware-3.3/docs/mini/Serial-Port-Programming
任何关于程序为什么会失败的建议或评论都会非常有帮助。
#include <stdio.h> // Standard input/output definitions
#include <string.h> // String function definitions
#include <unistd.h> // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h> // File control definitions
#include <errno.h> // Error number definitions
#include <termios.h> // POSIX terminal control definitions
int open_port(void){
int fd; // File descriptor for the port
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd == -1){
fprintf(stderr, "open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 %s\n",strerror(errno));
exit(EXIT_FAILURE);
}
return (fd);
}
int main(void){
int fd = 0; // File descriptor
struct termios options; // Terminal options
fd = open_port(); // Open tty device for RD and WR
fcntl(fd, F_SETFL); // Configure port reading
tcgetattr(fd, &options); // Get the current options for the port
cfsetispeed(&options, B230400); // Set the baud rates to 230400
cfsetospeed(&options, B230400);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // Enable the receiver and set local mode
options.c_cflag &= ~PARENB; // No parity bit
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 stop bit
options.c_cflag &= ~CSIZE; // Mask data size
options.c_cflag |= CS8; // Select 8 data bits
options.c_cflag &= ~CRTSCTS; // Disable hardware flow control
// Enable data to be processed as raw input
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ISIG);
// Set the new attributes
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
////////////////////////////////////
// Simple read and write code here//
////////////////////////////////////
// Close file descriptor & exit
close(fd)
return EXIT_SUCCESS
}
更新 我已经根据第一个答案修改了我的代码。这就是我现在所拥有的：
#include <errno.h> // Error number definitions
#include <stdint.h> // C99 fixed data types
#include <stdio.h> // Standard input/output definitions
#include <stdlib.h> // C standard library
#include <string.h> // String function definitions
#include <unistd.h> // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h> // File control definitions
#include <termios.h> // POSIX terminal control definitions
// Open usb-serial port for reading & writing
int open_port(void){
int fd; // File descriptor for the port
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd == -1){
fprintf(stderr, "open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 %s\n",strerror(errno));
exit(EXIT_FAILURE);
}
return fd;
}
int main(void){
int fd = 0; // File descriptor
struct termios options; // Terminal options
int rc; // Return value
fd = open_port(); // Open tty device for RD and WR
// Get the current options for the port
if((rc = tcgetattr(fd, &options)) < 0){
fprintf(stderr, "failed to get attr: %d, %s\n", fd, strerror(errno));
exit(EXIT_FAILURE);
}
// Set the baud rates to 230400
cfsetispeed(&options, B230400);
// Set the baud rates to 230400
cfsetospeed(&options, B230400);
cfmakeraw(&options);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // Enable the receiver and set local mode
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 stop bit
options.c_cflag &= ~CRTSCTS; // Disable hardware flow control
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 2;
// Set the new attributes
if((rc = tcsetattr(fd, TCSANOW, &options)) < 0){
fprintf(stderr, "failed to set attr: %d, %s\n", fd, strerror(errno));
exit(EXIT_FAILURE);
}
////////////////////////////////
// Simple Read/Write Code Here//
////////////////////////////////
// Close file descriptor & exit
close(fd);
return EXIT_SUCCESS;
}
澄清一下，接收器和发送器使用 8 个数据位、1 个停止位和无奇偶校验位。