android - 通过加速度计变化的 prisati 关节运动

Question

我正在开发一个游戏，我必须通过加速度计改变在屏幕底部的 x 轴上移动一个篮形多边形体。
制作水平棱柱接头连接右侧墙体和篮体。一旦比赛开始，篮体就会向墙壁移动并停止......
如何使其随着加速度计值的变化而移动？

    prismaticJointDef.initialize(rightwallbody,  manBody, manBody.getWorldCenter(),     new Vector2(1f,0f));
    prismaticJointDef.collideConnected = false;
    prismaticJointDef.enableLimit = true;
    prismaticJointDef.localAxis1.nor();
    prismaticJointDef.localAxis1.set(1,0);

    prismaticJointDef.lowerTranslation = -150f /   PhysicsConstants.PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT;
    prismaticJointDef.upperTranslation = 150f /   PhysicsConstants.PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT;
    prismaticJointDef.enableMotor = true;

    prismaticJointDef.maxMotorForce = 100f;
    prismaticJointDef.motorSpeed = 0.1f;
    mPhysicsWorld.createJoint(prismaticJointDef);