c++ - Box2D 相邻边碰撞

Question

我在 box2D 中有一个世界，我使用 2 个边缘体来表示一堵墙（我有 2 个，因为两个对象之间可能有不同的角度）。

我的问题是，每当一个圆形物体沿着第一个边缘行进时，当它到达第二个边缘时，它就会检测到碰撞并从墙上反弹。即使两条边之间没有角度。

此外，如果我的圆形物体撞到两个边缘（有或没有角度）之间的交界处，它会反弹到一个不确定的方向。

我该如何解决或防止这种行为？

角度是近似的

Answer 1

对于共线边，我会添加一些预处理，将两条共线边合二为一，以消除此类问题。

对于第二种情况。我唯一想到的是检测与多个边缘的碰撞（有一些公差，肯定不是精确值），然后计算感兴趣边缘的平分线 - 基于此，圆形物体撞击边缘的角度计算新角度。