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有谁知道我如何旋转 CannonJS（物理库）CANNON.RigidBody？我试图让物体随着相机旋转，所以两者都面向同一个方向。我知道我必须修改四元数，但这不能正常工作：

mPlayer.objectBody.quaternion.set(0, mPlayer.yawObject.rotation.y, 0, 1);

它还会更改对象的 Y 位置，而不仅仅是旋转。

这是一个演示（WASD 移动红色矩形 - 这是我要旋转的）
这是主脚本

目前它会根据物理原理自动旋转。谢谢您的帮助！

编辑：
我现在有点工作了。但它并没有完全旋转（整个 360 度），而且它旋转的角度也不完全正确。如果有人可以看看有什么问题，我将不胜感激！:)

与以前相同的链接，但矩形/主体现在位于相机下方，因此我可以查看它是否正确旋转。

我添加了此代码以使其旋转：

mPlayer.objectBody.quaternion.y = mPlayer.yawObject.rotation.y;
mPlayer.objectBody.quaternion.w = 1;
mPlayer.objectBody.quaternion.normalize();

为了节省您浏览代码的时间，mPlayer.yawObject.rotation.y在 MouseMove 事件中设置：

var onMouseMove = function ( event ) {
    var movementX = event.movementX || event.mozMovementX || event.webkitMovementX || 0;
    var movementY = event.movementY || event.mozMovementY || event.webkitMovementY || 0;

    mPlayer.yawObject.rotation.y -= movementX * 0.002;
    mPlayer.pitchObject.rotation.x -= movementY * 0.002;

    mPlayer.pitchObject.rotation.x = Math.max( - PI_2, Math.min( PI_2, mPlayer.pitchObject.rotation.x ) );
};

再次感谢！

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在 Cannon.JS 开发人员的帮助下解决了这个问题。我现在正在使用：

mPlayer.objectBody.quaternion.setFromAxisAngle(new CANNON.Vec3(0,1,0), mPlayer.yawObject.rotation.y);
于 2013-04-11T01:07:20.560 回答