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我正在使用Arduino Mega 2560。我目前遇到的问题是我使用的伺服电机在空闲状态下会发出轻微的噪音。这是因为它不是一个纯粹的信号。如何为微控制器生成带有中断的 PWM？

每次使用中断都会将计数器放在完全相同的位置吗？如果没有，我该如何处理高分辨率伺服？

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如果您确实需要大量 SoftPWM 通道而没有大量 CPU 开销，则可以使用二进制代码调制。漂亮而简单的技术。

然而，一些专门的伺服库可能是一个更好的解决方案......

于 2013-04-09T08:21:19.167 回答