cocos2d-iphone - 物理学，像汽车一样转动

Question

我很难让花栗鼠物理引擎做我想做的事。唯一可行的解​​决方案需要一些繁重的矢量数学。在为我的游戏的其他组件潜入那个兔子洞之前，我希望有人能以更好的方式来填补我的空白。想要的游戏玩法如下：

• 人物在自上而下的视图中在有限空间内移动
• 在角色面对的任何方向上，运动始终是一个恒定的速度
• 玩家点击屏幕，这会导致角色“转向”触摸的位置

基本思想就像开车。您不能立即掉头，而是必须先掉头。那辆车还必须保持恒定的速度。我该怎么做？额外的问题：您如何覆盖花栗鼠调用的任何方法来更新身体的位置，这是一个好主意吗？

Answer 1

有本教程介绍如何使用特殊配置的关节进行自上而下的控制：http: //chipmunk-physics.net/tutorials/ChipmunkTileDemo/

它基于 Chipmunk Pro，但关于控制角色的内容很容易适应原版 Chipmunk。如果您想查看一些 C 代码，非 Pro Chipmunk 源附带的“坦克”演示实现了几乎相同的东西。

Answer 2

您基本上希望更渐进地旋转播放器的方向。您可以以恒定速率执行此操作，因此当您点击屏幕时，它将开始以恒定速率旋转，直到达到正确的方向。这将给出一个圆形转弯圈。但是，这会影响您的位置，因此您必须继续转动，直到您与您点击的位置发生碰撞。您将要走的路径类似于游戏 Achtung die kurve 的路径。

因此，您必须保存玩家的位置和方向（x、y 和 phi 坐标）。要确定是否停止转动，您可以执行以下操作：

dx = playerx - tapx;
dy = playery - tapy;
targetAngle = atan2(dy,dx);
if (phi > targetAngle)
    {
    if (phi - targetAngle > PI) omega = rotate;
    else omega = -rotate;
    }
else if (phi < targetAngle)
    {
    if (targetAngle - phi > PI) omega = -rotate;
    else omega = rotate;
    }
else omega = 0;