我有一个简单的 PySide 程序（我的第一个 GUI 程序），其中只有两个从 -100 到 100 的滑块。第一个滑块使用 zeromq 将其值发送到硬件控制器。这个控制器驱动一个硬件方向盘，但由于方向盘需要一些时间才能将其位置调整到所需位置，所以我从那个方向盘收到反馈，现在我想将其反映到它下面的第二个滑块中。通过这种方式，第二个滑块“跟随”第一个滑块，以显示方向盘的实际距离：
由于我或多或少地同时接收和发送 zeromq 消息，我需要使用 zeromq 轮询做一些事情。我以前用过，但不是在 pyqt 程序中。所以我有点迷失在哪里或如何在这个程序中加入 zeromq 轮询。
我现在的代码在这里： http: //pastebin.com/8j5TDpkX
有人会对在哪里合并 zmq 轮询有某种提示或提示吗？