我正在开发由 Avnet 设计的基于 Zynq 的 zedboard。我想使用 Zedboard 的 USB 功能。我想在处理器上编写 C 代码来访问来自任何附加设备（例如相机）的数据。驱动程序由赛灵思提供。任何人都可以在c代码中帮助我吗？如何使用这些功能。
int XUsbPs_EpBufferSend(XUsbPs InstancePtr, u8 EpNum, const u8 BufferPtr, u32 BufferLen);
int XUsbPs_EpBufferReceive(XUsbPs InstancePtr, u8 EpNum, u8 BufferPtr, u32 BufferLenPtr, u32 Handle);
我不明白如何为 EpNum 和 Handle 设置值。