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我有 3 个或更多节点，并且我想使用基于 RSSI 之间的每个节点之间距离的估计来执行定位。

为此，我尝试在它接收的 RSSI 的每个节点上创建一个列表，然后在所有节点之间共享这些列表。我有一个 python 脚本，它将所有 RSSI 以及接收和发送节点捕获到列表的子列表中。

代码如下：

import subprocess

def matching_line(lines, keyword):
    """Returns the first matching line in a list of lines. See match()"""
    for line in lines:
        matching=match(line,keyword)
        if matching!=None:
            return matching
    return None

def match(line,keyword):
    """If the first part of line (modulo blanks) matches keyword,
    returns the end of that line. Otherwise returns None"""
    line=line.lstrip()
    length=len(keyword)
    if line[:length] == keyword:
        return line[length:]
    else:
        return None

neighbour = [] #list of local node and neighbour's addresses
scanned = {}    # dictionary containing iwlist scan results Address: RSSI
single_localisation = [[],[],[]] #list of iwlist scan results at a single node. Node's address, transmitting node's address, RSSI 
all_localisation = [[],[],[]] #list of iwlist scan results from all nodes. Receiving node's address, transmitting node's address, RSSI 

#Save batctl o to file - batctl o shows all the nodes nearby participating in the mesh
Proc=subprocess.Popen("batctl o > bato.txt", shell=true)
Proc.wait()

#Populate neighbour list with addresses of neighbouring nodes
with open("bat.txt") as fd:
    fd.readline() #skip column headings
    for line in fd:
        neighbour.append(line.split()[0])

#Add local node's Address to neighbour list for later comparison
neigbour.append( subprocess.check_output("ip link show wlan0 | grep link | awk '{print $2}'",shell=True).strip())

#Scan wlan2 and save to file
Proc=subprocess.Popen("iwlist wlan2 scan | awk '/ESSID/ {print $1} /level/ {print $3}' > rssi.txt", shell=true)
Proc.wait()

#Populate scanned list with all MAC addresses and RSSIs from file
cells=cells[1:]

with open("rssi.txt") as fd:
    for line in fd:
        cell_line = match(line,"Cell ")
        if cell_line != None:
            cells.append([])
            line = cell_line[-27:]
        cells[-1].append(line.rstrip())


for cell in cells:
    level.append(matching_line(cell,"Quality=").split()[2].split('=')[1])
    address.append(matching_line(cell,"Address: "))

scanned=dict(zip(address, level))

#Test if MAC address in scanned list matches MAC address in neighbour list (and is therefore a meshed node)
for s in scanned:
    if s in neighbour:
    #if it does make an entry in localisation for it
        localisation[0].append( subprocess.check_output("ip link show wlan0 | grep link | awk '{print $2}'",shell=True).strip())
        localisation[1].append(s)
        localisation[2].append(scanned[s])

所以

  • localisation[0] 包含本地节点的 MAC
  • localisation[1] 包含发送节点的 MAC
  • localisation[2] 包含 [0] 从 [1] 接收到的信号强度

我想以某种方式合并所有节点上的所有本地化列表，以创建一个每个节点都有的大列表。

有没有一种方法可以使用 paramiko（或替代方法）通过 SSH 共享生成的列表？

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有没有一种方法可以使用 paramiko（或替代方法）通过 SSH 共享生成的列表？

是的，您可以使用paramiko它。源代码分发版中的API 文档demo_sftp.py应向您展示如何操作。在各个主机上正确设置您的主机密钥和授权密钥，然后每个远程主机只需要创建一个并调用它。SFTPClientput

这是否是最好的设计完全取决于您的网络是如何设置的以及您的逻辑是什么样的。如果可行，最简单的解决方案是将数据存储在所有主机都可以访问的网络文件系统（NFS、SMB 等）上。或者，也许您想设置一个套接字服务器或 0MQ 或其他任何东西，以便每个主机可以直接上传其数据，而不是首先将其存储在文件中（这也意味着可以在接收到数据时直接触发目标，而不必设置文件系统监视或其他东西）。或者……真的，有很多选择。

您还应该考虑您是在尝试构建客户端服务器系统（每个人都上传到一个“主”，然后将更新发送到所有“从”主机）还是 p2p 系统（每个人都上传给其他人） . 对于后者，您最好使用简单的 DHT 设计，而不是试图让每个人都保持同步。

于 2013-04-04T21:03:33.483 回答