c - Wire.read 返回有符号或无符号值

Question

我正在为 Arduino 写作，我使用I²C协议。当Wire.read()返回一个 int 时，这个 int 是什么？它是签名的还是未签名的？

在 Arduino 官方网站上，它说它返回一个字节。所以我认为它是无符号的，因为他们没有说 sbyte 或有符号的字节。如果我读取的寄存器有用二进制补码Wire.read()方法保存的值（有符号），怎么能理解呢？Wire.read()

返回值是否总是有符号的？还是取决于？

此外，通过读取和打印值，我得到负数，这意味着wire.read()返回一个有符号整数。

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退货总是签名吗？

从技术上讲，是的。Wire.read() 返回一个有符号整数。但是，实际值应该是 0-255（如无符号字节），或者正如 Grijesh 所说，如果读取失败，则返回 -1。

如果我用 Wire.read() 读取的寄存器有用二进制补码方法保存的值（有符号），那么 Wire.read() 怎么理解呢？

我的理解是 I²C 协议发送 8 位字节。它没有任何签名或未签名的概念。如果您正在与之通信的设备发送二进制补码符号值，则可能就像将读取结果转换为char类型一样简单。

例如，

int r;
char c;
r = Wire.read();
if (r != -1) {
    c = char(r);
}

请注意，在转换为 char 之前，您需要检查返回值是否为 -1。否则，您无法判断是否存在错误或读取的字节实际上是否为 -1。

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