c++ - 使用 OpenCV 进行相机校准

Question

我有一个项目，我必须使用 OpneCV 来获取相机矩阵，我运行 OpenCV 示例项目，我的问题是如何检查保存数据是否正确？因为对于我的第一个例子，她就是我得到的：

<Camera_Matrix type_id="opencv-matrix">
<rows>3</rows>
<cols>3</cols>

d

4.0608614269653586e+001 0. 3.1950000000000000e+002 0. 4.0608614269653586e+001 2.3950000000000000e+002 0. 0. 1.

Answer 1

如果您有兴趣检查您的数据是否正确保存，请回读您的矩阵。这可以通过 FileStorage 类 openCV 来完成。这是一个写入示例，您可以在同一页面上找到读取功能。

如果您想知道您的矩阵是否有意义，请先使用完整性检查。一个最简单的相机矩阵由以下条目组成：

[外汇，0，CX; 0, fy, cy; 0, 0, 1]

其中 fx=fy 如果像素是正方形并且 cx=w/2 和 cy=h/2 近似。鉴于您使用 640x480 图像并且焦距约为 40 像素，您的矩阵似乎是正确的。但是，后者看起来很可疑：您的相机的视野 (FOV) 可以通过以下公式计算：tan2(FOV/2) = w*0.5 / f = 320/40= 80，由此得出 FOV = 180deg ; 仅当您使用非常宽的角度长度（所谓的鱼眼）时，才会发生这种情况。如果不是这种情况，请检查您的校准程序。你用了什么代码？

Answer 2

你的矩阵看起来不错，3x3 矩阵。

当您说保存数据时，您要录制视频吗？

但我建议你参考 openCV 的问答。

http://answers.opencv.org/questions/

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