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我正在编写一个程序，它以 GPRMC NMEA 语句的形式接收数据并按照 GTFS-realtime 的指定输出。

GTFS-realtime 需要一个“轴承”值，并将其描述为：

方位角，以度为单位，从真北顺时针方向，即 0 是北，90 是东。这可以是罗盘方位，也可以是指向下一站或中间位置的方向。这不应该从先前位置的序列中推断出来，客户可以从先前的数据中计算出来。

GPRMC NMEA 句子包含三个我认为相关的领域，但我的研究发现了一堆关于它们是什么的不同想法：

  1. Track angle in degrees True, Course Made Good, True,Track made good in degrees True
  2. Magnetic Variation, Variation,Magnetic variation degrees (Easterly var. subtracts from true course)
  3. Magnetic Variation, East/West,E or W

为了完整起见，这是一个完整的 GPRMC 句子，相关字段以粗体显示：

$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4 ,230394,003.1,瓦*6A

我将如何从 GPRMC NMEA 句子中导出 GTFS-realtime 格式的方位？

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我最近买了一个 GPS 模块来连接我的 Arduino，并且不得不学习 GPRMC 句子结构。由于 GPS 通过绘制从先前位置到当前位置的矢量来计算方向，因此不考虑对磁北极的校正。GTFS-realtime 中的方位角应与 GPRMC 的“Track angle in degree True”相同。它们都属于真北。想象一下，你站在一个圆圈的中心，你面对的是真正的北方。当您顺时针旋转 30 度时，您将处于 30 度的方位（如果您向前移动）。我认为数据结构应该是这样的：

header {
  gtfs_realtime_version: "1.0"
}
entity {
    id: "myPosition"
    vehiclePosition{
        position{
            position_id: "myBearing"{
                bearing: 84.4
            }
        }
    }           
}

我从这些页面上的描述和示例中发现了这一点： https ://developers.google.com/transit/gtfs-realtime/reference#VehiclePosition https://developers.google.com/transit/gtfs-realtime/examples/旅行更新完整

这有帮助吗？

于 2013-08-19T03:25:41.680 回答