c++ - 查找立体图像中斑点的真实位置和大小

Question

有没有人知道如何在立体图像中找到斑点或物体的大小？我知道立体图像输出深度信息，但我想知道检测到的物体有多大或多高。假设我在检测到的对象周围找到了一个边界矩形，该对象位于房间更远的位置。如何以厘米等度量单位找到边界矩形的高度？

Answer 1

1. 对于立体声对，您需要找到立体声对的基本矩阵/基本矩阵
2. 检测对象或对象上的点，并在两个图像中找到它们的对应关系/匹配。对于第 1 点和第 2 点，请参阅立体声教程。
3. 深度可以从立体对信息中获得。但是对于对象所在的高度，您必须让计算机了解哪个是您的参考，因为高度 = 0（如地板）。因此，如果您可以让计算机了解地板的位置，那么地板与物体之间 y 坐标的差值就是您的身高。