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我使用下面的代码从嵌入式板的 SPI 端口输出数据（olimex imx233-micro - 这不是板特定的问题）。当我运行代码ioctl时返回“错误地址”。我正在修改http://twilight.ponies.cz/spi-test.c上的代码，它工作正常。谁能告诉我我做错了什么？

root@ubuntu:/home# gcc test.c -o test
test.c:20: warning: conflicting types for ‘msg_send’
test.c:16: note: previous implicit declaration of ‘msg_send’ was here
root@ubuntu:/home# ./test
errno:Bad address - cannot send SPI message
root@ubuntu:/home# uname -a
Linux ubuntu 3.7.1 #2 Sun Mar 17 03:49:39 CET 2013 armv5tejl GNU/Linux

代码：

//test.c
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <errno.h>

static uint16_t delay;

int main(int argc,char *argv[]){
     msg_send(254); //the message that I want to send decimal "254"
     return 0;
}

void msg_send(int msg){
    int fd;
    int ret = 0;
    fd = open("/dev/spidev32766.1", O_RDWR); //ls /dev outputs spidev32766.1
    if(fd < 0){
        fprintf(stderr, "errno:%s - FD could be not opened\n ", strerror(errno));  
        exit(1);
        }

    struct spi_ioc_transfer tr = {
        .len = 1,
        .delay_usecs = delay,
        .speed_hz = 500000, //500 kHz
        .bits_per_word = 8,
        .tx_buf = msg,
        .rx_buf = 0, //half duplex
    };

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
    if (ret <1 ){
        fprintf(stderr, "errno:%s - cannot send SPI message\n ", strerror(errno));
    }
    close(fd);
}

谢谢！

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错误消息“Bad address”来自错误代码EFAULT，当您将地址传递给内核时，该地址在您的进程的虚拟地址空间中不是有效的虚拟地址。您的tr结构的地址显然是有效的，因此问题必须出在其中一个成员上。

根据 的定义struct spi_ioc_transfer，.tx_bufand.rx_buf成员必须是指向用户空间缓冲区的指针，或者为 null。您设置.tx_buf为整数 254，这不是一个有效的用户空间指针，所以这就是错误地址的来源。

我对这个 IOCTL 不熟悉，所以我最好的猜测是您需要以二进制形式存储数据。一种方法是：

struct spi_ioc_transfer tr = {
    .len = sizeof(msg),  // Length of rx and tx buffers
     ...
    .tx_buf = (u64)&msg, // Pointer to tx buffer
    ...
};

如果您需要将其作为 ASCII 发送，那么您应该使用一个函数，例如snprintf(3)将整数转换为 ASCII 字符串，然后将 TX 缓冲区指向该字符串并相应地设置长度。

于 2013-04-02T17:03:22.113 回答