matlab - matlab中的stepinfo命令

Question

我正在比较在 ode45 的 simulink 中实现的两个控制器 PID 和在 ode14x 中实现的模糊 PID。stepinfo 命令获取的参数有：

For PID:
 RiseTime: 163.4001
 SettlingTime: 875.1394
 SettlingMin: 327.8981
 SettlingMax: 414.6694
 Overshoot: 13.7639
 Undershoot: 1.7550
 Peak: 414.6694
 PeakTime: 384


For Fuzzy PID:
RiseTime: 0.8010
SettlingTime: 1.9812
SettlingMin: 364.0289
SettlingMax: 364.5573
Overshoot: 0.0157
Undershoot: 1.7550
Peak: 364.5573
PeakTime: 3

首先，上面提到的参数单位是什么。其次，两个控制器的参数之间存在巨大差异的原因可能是什么。任何指导..