android - 虚拟传感器安卓

Question

我在谷歌论坛上看到一个帖子说卡尔曼滤波器是在android虚拟传感器中实现的（http://code.google.com/p/android/issues/detail?id=17780 post#8）。但是我在android文档中没有找到任何关于卡尔曼滤波器的内容。那么卡尔曼滤波器是在android API中实现的吗？我在哪里可以获得虚拟传感器 (TYPE_ROTATION_VECTOR) 的源代码？

Answer 1

如果他们没有在虚拟传感器中使用卡尔曼滤波器，那么他们应该使用！上个月我发布了一个简单的卡尔曼滤波器来回答“平滑 GPS 数据”这个问题。这不是您要求的情况，但如果您之前没有见过卡尔曼滤波器，它可能是一个不错的起点，因为卡尔曼滤波器可能非常复杂，在 Android 上过滤位置数据就是一个简单的例子。