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我的值 P1,P2,P3,P4 带有屏幕点 (x,y) 和经度、纬度。除此之外，我还有一个摄像头（带纬度、经度）、摄像头的高度（1.6m（常数））和摄像头的方向（轴承、俯仰、滚动）。我也有相机的水平视角和垂直视角:)

现在我想计算 PX(lat,long) 在我的显示器上的估计位置（如果它可见）。 跟随问题

对于给定的 PX(lat,long)，如何获得 P(?,?)？（图中的紫色点）这似乎是可能的，因为我知道我的相机的角度并且我有所有四个顶点。但我不知道如何解决这个问题。

我需要一个基于这四个顶点的函数，它可以将 (lat,long) 转换为 (screenX, screenY)。

我有一个公式，可以将 (screenX, screenY) 转换为 (lat,long)，但我无法反转这个公式。因此，如果需要除顶点之外的其他点，我可以计算它们（但我不能简单地对屏幕中的每个像素使用这个公式......那将是每 100 毫秒一百万次方法调用......）

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因此，我可能在您的其他线程的评论中回答了这个问题，但最简单的方法是：忽略屏幕边缘的 GPS 坐标 - 通常将所有内容转换为您的相机为原点的坐标空间，并确定其他物体的位置是使用一种在短距离上条件良好的方法获得 GPS 坐标之间的相对距离，例如 Haversine 公式

获取投影中心和要显示的对象之间的相对方位角。

您可以确定轴的视角。您可以确定虚拟对象与投影中心（相机指向的方向）在两个轴上的相对方位。你知道你的屏幕分辨率。

如果 Alpha 是您的视角的一半（对于给定的角度），而 Beta 是您的投影中心和您想要在屏幕上找到的对象之间的相对方位角，那么屏幕上的点大约由下式给出

tan(beta) / tan(alpha) *（该轴上半个屏幕的像素数）

显然，您需要添加逻辑来捕捉屏幕外的投影，无论是投影中心的左侧还是右侧，以及您身后是否有东西（投影本身不考虑 z 距离）。

于 2013-04-03T10:29:23.700 回答