java - Java TCP Socket - 向控制器发送命令

Question

正如您从标题中了解的那样，我有一个控制器，我已通过 tcp 套接字成功连接到该控制器。从这个控制器的手册中，我读到我必须发送这样的命令：
“A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 01 00 00 80 00 00 00 00 00 00 FE 02 05 00 A2 00 01 00 00 68 F8 5A”

现在我对那个命令感到非常困惑。
如何通过套接字发送此命令？

*手册中只提到了 rs232 和 gprs 通信，我通过 wifi 进行通信，所以我打开了一个 tcp 套接字

Answer 1

一个非常基本的方法是这样的：

int targetPort = 5005;
String targetHost = "targetHost";
byte[] command = new byte[] { (byte) 0xa5, (byte) 0xa5, ... };
try (Socket socket = new Socket(targetHost, targetPort);
        OutputStream rawOutputStream = socket.getOutputStream()) {
    rawOutputStream.write(command);
    rawOutputStream.flush();
}

这只是为您的控制器打开一个套接字，发送命令，仅此而已。对于生产性使用，您可能希望保留套接字，阅读答案，也许用BufferedOutputStream等包装套接字的输出流。