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我正在处理的一些同意多任务代码的构造函数和析构函数有问题。我收到的错误是

task.o: In function `$_4Task':
/home/luke/project/task.cc(.text+0x57): undefined reference to `Task virtual table'
task.o: In function `_4TaskUi':
/home/luke/project/task.cc(.text+0x5): undefined reference to `Task virtual table'

从目标文件来看,_4Task 和 _4TaskUi 的取消引用名称分别是我的 Task 析构函数和构造函数。我似乎无法弄清楚为什么我的编译器告诉我我没有引用虚拟表。任何帮助将不胜感激,我在 ubuntu 12.10 上使用 GCC

以下是我的头文件

#ifndef TASK
#define TASK

#include "stddef.h"
#include "nocopy.h"

class Task: private NoCopy
{
    void** stack;           //Base of stack
    void** sp;              //saved sp when not running

    static Task* current;               //Point to running task
    static void start();                //calls task::main
    static void dispatch(Task* t);      //switch context to task t
    virtual void main();
    friend class TaskList;

protected:
    void fork();            //start task

public:
    Task(size_t stackSize);
    virtual ~Task();
    static Task* const getCurrent()
    {
        return current;
    }
    static void yield();
};

 #endif

以下是我的 cpp 文件

#include "task.h"

Task initialTask(0);                //initial code before 
                             // set up stack in crt0.s
Task* Task::current = &initialTask;         //note first running task
TaskList readyList;
Task::Task(size_t stackSize)
:stack(new (void*)[stackSize/sizeof(void*)]),
 sp(&stack[stackSize/sizeof(void*)])
{                               //set up task stack
    if(stackSize)
    {
        *--sp = 0;      //for debugger
        *--sp = 0;      //terminate frame chain
        *--sp = &start; //point to first code
    }
}

Task::~Task()
{
    delete[](stack);
}
//Contec Switching
register void** spreg asm("s");     //can refer to hc12 SP as spreg
void Task::dispatch(Task* task)
{
    current -> sp = spreg;
    current = task;
    spreg = current -> sp;
}//Dispatch is called by one task but is returned by another

void Task::fork()       //call in ctor of all task
{
    TaskList::Node node(&readyList);    //Make caller go from "running"->"ready"
    dispatch(this);                 //Start new task
}

void Task::start()
{
    current -> main();
    TaskList forever;       //Wait Task
    forever.enqueue();      //Wait forever  
}

编辑我想通了,因为每个人都说 main 没有在 task.h 或 task.cc 中定义,main 取决于任务,所以 main 的默认定义是

virtual void main(){};  
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1 回答 1

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您需要为virtual类中的所有函数提供定义。只有纯虚函数可以在没有定义的情况下存在。您显示的代码没有函数的任何定义Task::main()。你需要定义它。
再想一想,我会将该函数命名为更合适的名称。


好读:

“虚拟表”是未解决的外部是什么意思?

于 2013-03-31T07:20:05.357 回答