ruby - 使用 Ruby 将字节数组写入串行

Question

我不清楚如何用 ruby 编写简单的字节码数组，所以我完全不知道如何使用Ruby SerialPort库，老实说，我的工作很好，但我只成功了通过串行端口发送 ASCII。

例如，写 ASCII 真的很简单：

@sp = SerialPort.new "/dev/tty.usbserial-A6004cNN", 19200
@sp.write "test"

这显然会写入test该串行设备。这很好用，在这种情况下，我已经能够将所有预期的结果发送到微控制器（arduino）。问题是我需要编写串行设备读取的输出，如下所示：

{0x01,0x09,0x04,0x00, 'f',0xff,0xcc,0x33}

我已经尝试使用str.unpack，但仍然无法生成所需的十六进制值输出为上述字节。

在 Java 中，使用它的串行库很简单：

byte[] cmd = { 0x01,0x09,0x04,0x00, 'f',(byte)0xff,(byte)0xcc,(byte)0x33 };
serialPort.write( cmd );

如何使用 Ruby 将正确的字节码输出到我的串行设备？

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@sp.write [32.chr, 7.chr, 8.chr, 65.chr].to_s
@sp.write ["\x01\x09\x04\x00", 'f', "\xff\xcc\x33"].to_s

但是我们可以玩得更开心（muhahaha...）

class Array
  def chr
    self.map { |e| e.chr }
  end
end

那么：

>> [1,2,3,65,66,67].chr
=> ["\001", "\002", "\003", "A", "B", "C"]
>> [1,2,3,65,66,67].chr.to_s
=> "\001\002\003ABC"

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