1

我正在开发一个通过 redpark 电缆读取 Arduino 串行输出的 IOS 应用程序。在 Arduino 端，它使用 Serial.println() 发送字符串。该字符串的格式为“12.34x334.45x0.34x123x33”。本质上，它是双打的组合，中间有“x”作为特殊的分割字符。我最初的想法是，在应用程序端，它会逐行获取 Arduino 输出，所以我只需使用

NSString *testString= @"12.34x334.45x0.34x123x33";
NSArray *array = [testString componentsSeparatedByString:@"x"];

得到一个 NSArray 包含 12.34 334.45 0.34 123 和 33。

不知何故，在阅读了此处发布的问题和答案后，我发现 redpark sdk 无法逐行处理 Arduino 输出，它始终以 X 字节为基础。

为了正确解析 Arduino 输出字符串，我应该怎么做？将前导和尾随 0 添加到我的双数据以使原始字符串以固定长度发送是个好主意吗？（即“03.45x45.50x02.30”使其成为 17 个字节并尝试使用 redpark sdk 读取 17 个字节的数据？）

4

1 回答 1

0

Redpark SDK 只抓取传入的串行数据流，但不会（尽管有一些帮助程序）将其解释为数据包。您需要自己编写代码。正如agentatlarge在对您的问题的评论中所建议的那样，将数据读入缓冲区，readBytesAvailable:numBytes直到您获得一个换行符（ASCII 13），此时您可以解析字符串并重新开始。

或者，跳过初始字符串：读取传入数据，直到获得“x”（此时您将字符串添加到 an NSMutableArray）或换行符（此时您处理数组并开始一个新的。

请注意，使用默认设置（可在 中配置redparkSerial.h）数据将以限制为 100 毫秒 ( rxForwardingTimeout) 或 16 字节 ( rxForwardCount) 的块提供给您，以较早者为准。因此，您的系统将需要能够处理多次读取，直到确定它已接收到数据包（打印行）中的所有数据，新行字符的到来证明了这一点。

于 2013-03-29T08:29:02.573 回答