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我正在尝试使用 Raspbian 将之前在 Ubuntu 系统上运行的应用程序移植到 Raspberry Pi。应用程序应检测到新的 USB 闪存驱动器。这是 udev 监控的完成方式：

/* Create the udev object */
udev = udev_new();
if (!udev) {
    wprinterr("Can't create udev\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
if(mon==NULL) {
    wprinterr("Could not create udev monitor!\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
if(udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "block", NULL) != 0) {
    wprinterr("Could not add subsystem match to udev monitor\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
if(udev_monitor_enable_receiving(mon) != 0) {
    wprinterr("Could not enable udev monitor receiving\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
while (1) {
/*
* this will block until there is a monitor event
*/
    dev = udev_monitor_receive_device(mon);
    if (dev) {

这在 Ubuntu 机器上运行良好。但在 Raspberry Pi 上，udev_monitor_receive_device(mon) 立即返回一个 NULL 指针。文档 ( Docu ) 说，如果出现错误情况，就会发生这种情况。Errno 设置为 11（资源暂时不可用）。但我不知道，出了什么问题。udev 守护进程正在运行顺便说一句。有人有什么想法吗？

我前段时间在树莓论坛上写了一个类似的问题，但没有得到答案，自己也找不到解决方案。所以我又把它贴在这里了。链接到 Raspberry 论坛帖子

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1 回答 1

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我没有找到解决方案，但我找到了解决方法。Select 可用于阻塞，直到有监视器事件。在此之后 udev_monitor_receie_device(mon) 将返回一个指向设备的探测器指针。

我可以这样做：

    mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
    if(mon==NULL) {
        wprinterr("Could not create udev monitor!\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if(udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "block", NULL) != 0) {
        wprinterr("Could not add subsystem match to udev monitor\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if(udev_monitor_enable_receiving(mon) != 0) {
        wprinterr("Could not enable udev monitor receiving\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }    
    fd = udev_monitor_get_fd(mon);
    while (1) {
        /*
         * this will block until there is a monitor event
         */
        fd_set fds;
        int ret;
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(fd, &fds);
        ret = select(fd+1, &fds, NULL, NULL, NULL);

        /* Check if our file descriptor has received data. */
        if (ret > 0 && FD_ISSET(fd, &fds)) {
            dev = udev_monitor_receive_device(mon);
            if (dev) {
于 2013-04-08T10:10:26.560 回答