android - 如何从 android 4.0 上的 usb hid 设备读取数据

Question

我不知道如何在Android 4.0上从usb hid设备读取数据，我已经使用HashMap<String, UsbDevice> deviceList = managerme.getDeviceList()了这个设备，但是我不知道如何从usb hid设备异步读取数据，请谁能帮助我，谢谢。