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我需要一些 C++/指针帮助。当我创建一个 RGB IplImage 并且我想访问 i,j 我使用以下 C++ 类取自:http ://www.cs.iit.edu/~agam/cs512/lect-notes/opencv-intro/opencv-介绍.html

template<class T> class Image
{
private:
    IplImage* imgp;

public:
    Image(IplImage* img=0) {imgp=img;}
    ~Image(){imgp=0;}
    void operator=(IplImage* img) {imgp=img;}
    inline T* operator[](const int rowIndx) {
        return ((T *)(imgp->imageData + rowIndx*imgp->widthStep));}
};

typedef struct{
  unsigned char b,g,r;
} RgbPixel;

typedef struct{
  float b,g,r;
} RgbPixelFloat;

typedef Image<RgbPixel>       RgbImage;
typedef Image<RgbPixelFloat>  RgbImageFloat;
typedef Image<unsigned char>  BwImage;
typedef Image<float>          BwImageFloat;

我一直在使用 CUDA,所以有时我必须将所有数据放入一个数组中,我喜欢将每个通道保留在自己的数组中,这样处理数据似乎更容易。所以我通常会做这样的事情:

IplImage *image = cvLoadImage("whatever.tif");
RgbImageFloat img(image);
for(int i = 0; i < exrIn->height; i++)
{
    for(int j = 0; j < exrIn->width; j++)
    {
        hostr[j*data->height+i] = img[i][j].r;
        hostg[j*data->height+i] = img[i][j].g;
        hostb[j*data->height+i] = img[i][j].b;
    }
}

然后,我会将我的数据复制到设备,用它做一些事情,将其返回主机,然后再次循环,通过将数据分配回 IplImage 的数组并保存我的结果。

似乎我正在循环很多,必须有一种更快的方法来使用指针来做到这一点,但我迷路了,必须有一种更有效的方法来做到这一点。有没有办法可以简单地为每个频道使用一个指针?我尝试做这样的事情,但没有奏效:

float *hostr = &img[0][0].r
float *hostg = &img[0][0].b
float *hostb = &img[0][0].g

有什么建议么?谢谢!

编辑:谢谢大家的回答。也许我对我的问题不是很清楚。我熟悉如何访问渠道及其数据。我感兴趣的是提高将数据从 IplImage 完全复制到标准数组的性能和效率,更符合 csl 到目前为止所说的内容。我看到的问题是 IplImage 中数据的排列方式是“rgbrgbrgbrgb”。

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首先,如果您对 C++ 感到满意,您应该考虑使用OpenCV 2.0,它消除了图像和矩阵(IplImage*CvMat*)的不同数据类型,并使用一个结构(Mat)来处理两者。除了自动内存管理和大量有用的例程来处理通道等之外,还有一些 MATLAB 式的,使用起来真的很有趣。

IplImage*对于您的特定问题,您可以访问with 的通道Mat,如下所示:

 IplImage *image = cvLoadImage("lena.bmp");
 Mat Lena(image);
 vector<Mat> Channels;
 split(Lena,Channels);
 namedWindow("LR",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 imshow("LR",Channels[0]);
 waitKey();

现在您在vector Channels.

如果您不想使用OpenCV2.0和提取频道,请注意以下事项。OpenCV 以下列方式对多通道图像进行排序:

x(1,1,1) x(1,1,2) x(1,1,3) x(1,2,1) x(1,2,2) x(1,2,3) ...

在哪里x(i,j,k) = an element in row i of column j in channel k

此外,OpenCV填充它的图像 .. 所以不要忘记跳转行widthStep来解释这些填充间隙。并且按照csl 所说的内容,增加外循环中的行指针(使用widthStep)并增加此指针以访问行中的元素。

笔记:

由于您现在使用的是 2.0,因此您可以绕过IplImage*.Mat Lena = imread("Lena.bmp");

于 2009-10-14T20:40:54.100 回答
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这里有很大的改进空间。这么多,你应该阅读人们如何访问位图。

首先,尽可能增加内存局部性。这将增加缓存命中率和性能。即,不要为每个颜色通道使用三个单独的数组。将每个存储在一起,因为您可能主要处理像素。

其次,不要对每个像素进行 y*width 计算。在内部循环中完成时,它会消耗很多周期。

最后,如果您只想要图像的完整副本,那么您可以简单地执行 memcpy(),这非常快。如果您从浮点数转换为整数,我无法推断,但如果不是,请将 memcpy() 用于非重叠区域。

如果您想知道如何使用指针(一种伪代码,也未经过测试)来做到这一点:

float *dst = &hostg[0][0];
RgbPixelFloat *src = &img[0][0];
RgbPixelFloat *end = &img[HEIGHT][WIDTH] + 1;

// copy green channel of whole image
while ( src != end )  {
    *dst = src->g;
    ++dst;
    ++src;
}
于 2009-10-14T19:44:22.687 回答