我在 simulink 中实现了两个控制器；PID和模糊控制器。两个控制器的实现方式不同。PID 在 ode45 中实现，而模糊控制器在 ode14x 中实现。这样做是为了实现所需的响应，即收敛到参考值。但是我仍然无法理解更改 ode 是什么意思....我知道有不同的方法可以解决 odes，但是当我在 simulink 中更改 ode 时我正在做什么......请指导我。
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可以在以下位置找到对求解器的适度详细描述/比较
http://www.mathworks.com/help/simulink/ug/choosing-a-solver.html
于 2013-03-27T23:14:27.340 回答
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ODE 是求解器。Simulink 逐步计算所有内容，因此 ODE 定义了步长（嵌套点将在 0.0001 秒后还是 0.5 秒后？）并且还计算了数值导数。
例如 ODE1 是欧拉。导数是最简单的：dF(n)=(F(n)-F(n-1))/At 并且At（时间步长）始终是用户定义的常数。
当然 ODE 并不总是完美的，也不总是在所有情况下都有效，这就是 Matlab 有这么多的原因。是的，您的 PID 有几次会在 ODE 中工作，但在其他情况下则不行。
Simulink 调试的噩梦是改变你的模型好几天，直到你意识到它是 ODE ......浪费了这么多小时......
于 2013-04-12T08:10:01.350 回答