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我想将同一对象的 5 个图像的描述符组合到一个描述符文件中，以便我可以在参考图像的任何视图中识别该对象。我需要消除从 5 个图像中保存的类似描述符的重复。我所需要的只是所有 5 个视图中对象的一组不重复的、唯一的描述符。我怎么才能得到它？

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